Épluchez les poires, coupez-les en deux et retirez le cœur et les pépins à l’aide d’un couteau pointu. Réservez-les dans un saladier d’eau citronnée pour éviter l’oxydation.
Dans une sauteuse, versez l’eau, ajoutez le miel, la badiane, la cardamome et le bâton de cannelle.
Fendez la gousse de vanille en deux, grattez les grains et ajoutez-les à la préparation avec la gousse. Incorporez l’érythritol.
Portez doucement à ébullition afin de bien diffuser les arômes.
Déposez les poires dans le sirop et laissez pocher à feu moyen pendant 30 minutes en les retournant à mi-cuisson.
En attendant le service, laissez les poires dans leur jus pour qu’elles continuent de s’imprégner des saveurs.